Dashgo_D1_Pi
目录
第1章 筋斗云 D1
D1概述
D1软件支持
D1硬件清单
D1实物图简介
第2章 火眼金睛 F4
F4产品规格
F4 简易使用
第3章 大脑中枢 Pi3
Raspberry Pi 3
树莓派的基础使用
第2章 开箱体验之旅
开箱注意事项
D1使用注意说明
硬件组装
D1蓝牙控制移动
第3章 D1 的单独使用
D1下位机
第4章 PC & ROS
Windows 7 下安装Ubuntu
PC安装ROS系统
ROS的基础使用
PC搭建Dashgo运行环境
激光雷达F4与D1坐标校正
PC使用gmapping建地图
PC使用F4实现自主导航
第5章 运动控制
D1精度校准
D1多种运动方式
D1平滑控制
D1超声波避障
第6章 树莓派3 & ROS
PC远程登录树莓派
树莓派管理ROS服务
树莓派使用gmaping建图
激光雷达与D1的坐标校正
树莓派实现自主导航
手机通过ROS控制D1移动
第7章 虚拟机 & ROS
虚拟机安装Ubuntu
虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
虚拟机搭建Dashgo运行环境
虚拟机下建地图
虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
虚拟机下自主导航
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开箱注意事项
开箱注意事项
首先,确认送货单与发票
然后,根据送货单确认配件是否到齐,若没有,请及时联系我司销售人员,以防过期无效。
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